按史书记载，颛顼帝的后代曹安，为陆终第五子，周武王封其后裔于“邾”，并且挟为附庸，建立邾国。所以，邾国为曹姓国，其爵位为子爵。
《姓苑》记载：“周武王(西周国王)封颛顼帝后裔曹挟于邾国，史称邾娄国，其国在今山东邹县。战国时邾娄国成为鲁国的附庸国，鲁穆公(公元前372—289年，鲁国国王)根据邾娄合音将邾娄国改名为邹国。其国人随之以邹为姓。”
邾娄国:其疆域大概为：“邾，在今邹县中部、南部，济宁东境，滕县北境，东、西、北三面界鲁”。从史书记载看，邾国早时定都于訾娄(今曲阜市息陬一带)，所以邾国亦称邾娄国。二迁于邾瑕(在今济宁市南5公里处)。但是这里地势低洼，常年遭受水灾的侵害，为避下就高，又三迁于峄山之阳。
邾国君主列表及在位年份
曹挟 前1046年-前?年
曹非
曹成
曹车辅
曹将新
曹訾父
邾武公 曹夷父(曹颜)
曹叔术 前795年-前781年
曹夏父 前780年-前?年
邾安公 曹仪父(曹克) 前?年-前678年
邾宪公 曹琐 前677年-前666年
邾文公 曹蘧蒢 前665年-前615年
邾定公 曹貜且 前614年-前573年
邾宣公 前572年-前556年
邾悼公 曹华 前555年-前541年
邾庄公 曹穿 前540年-前507年
邾隐公 曹益 前506年-前486年
邾桓公 曹革 前485年-前474年
邾隐公 曹益 前473年-前471年
曹越 前471年-前?年
曹越 之後8世灭亡。
